PVM58I-032AGR0BN-1213

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。

更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，最大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。第一个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。
 

BKO-C2461H07 MMF-06D24DS-FC5 

CA1027H09 MMF-06D24ES-FC4 

Telemecanique LC1D09 

Omron H3BA-8 

Honeywell 2MLR-DMMA 

Siemens 6ES7132-4BD01-0AA0 

Phoenix Contact FLKM-D15

Stego KTS011 

Siemens 6ES7131-4BD00-0AA0 

Telemecanique GV2 M04 

Festo KMEB-1-24-5-LED 

Festo SME-3-LED-24 

Werma 960.000.02

Omron C200HW-CE001

Sick WL12-2P430 

Balluff BES0068 

Honeywell 933C12M-A5T-L

Omron GRT1-END