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地监控系统是黄河引黄涵闸工作现场的核心环节，其安全可靠的运行是涵闸正常高效工作的保证。在引黄涵闸传统的现地监控制系统中,控制功能是采用按钮-接触器线路，通过按钮操作从硬件上实现启闸和闭闸的。由于电气触点数量多,控制手段落后，难以达到所期望的闸门开度；而工作现场的参数测量手段也极其落后，基本上是采用一些简单的机械测量机构，有的数据甚至要依靠操作人员凭经验进行估算。黄河水量的调度管理主要依靠行政手段和传统的调度方法凭经验进行，工作效率不高。这显然无法满足黄河水资源可持续利用的要求。 使用可编程控制器（PLC）是工业自动化的重要手段,本文提出采用PLC对引黄涵闸传统的现地监控系统进行自动化改造,并保留原有手动系统，实现了涵闸手动控制/PLC自动控制的切换。改造完成后的系统，即PLC监控系统主要控制逻辑由PLC实现,通过控制程序从软件上实现启闭闸，可靠性高
Omron CPM1-20CDR-A
Leuze FRK 78/7-800
IFM OA5105
Sick FR2-122B
Modicon AS-B825-016
Regatron PRWP110
Kistler 5004
Siemens 6ES5928-3UA12
Bernstein OT18-RT-DHTP
Klockner Moeller INP-400
Omron C200H-OD211
Rexroth GU35-4 R900010480
Fairchild EA-12160-1
Siemens 6ES5103-8MA02
Grasslin Digi 56-72
Koyo APS5-18F-E2
Honeywell 14502570-001
Omron F10-C15
Asco 54490018
