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在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
可编程逻辑控制器的特点
1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
Atlas Copco QCS2-T 340 15/4240 0369 81/9032 0118 33/QCS2-T 34015
Beckhoff AX 5125 / AX5125-0000
Siemens Teleperm m 6DS1310-8AA
Siemens 7ML5033-2CA101A
Siemens 6ES5185-3UA21
Fanuc A06B-6050-H001
Siemens 6SC9413-0EA12
Siemens 6DD1660-0AH0
Siemens 6RB2101-2A-Z
Siemens 6SL3214-3AE24-0AB0
Siemens A5E00094374-3
Neuf : Siemens 6FM1725-3BA00/WF725B
Bosch Asm 10-TD 068437-101
Bosch Asm 10-TD 068437-103
Siemens 6ES7214-1BC01-0xB0
Siemens 6SC6100-0GC11
Weiler 7FPT0950x500
