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目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，最大输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。假定电机的起动和结束频率是2KHz，最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。
Siemens 6ES5463-4UB12
Beckhoff CP6802-0000-0010
FANUC A06B-6058-H012
Siemens 6ES5307-3UA11
Fanuc A16B-1000-0180/03B/A16B-1000-0180/A16B10000180
Pepperl+Fuchs PCV80-F200-B6-V15B
Siemens 6SE3126-8DJ40
Siemens 6DS1844-8DA
Siemens 6AB6124-0AA
B&R Puissance Panneau 5PP120.1505-37/ PP120
Fanuc A16B-2200-0091
Siemens 6SE9521-8CC40
