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对于应用指令,这些指令可以分为下面几种类型:
1.属于几乎所有计算机语言都有的指令,例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。
这类指令非常重要,它们与计算机的基础知识(例如数制、数据类型、寻址方式等)有关,应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令,再学别的plc的同类指令就很容易了。
2.与顺序控制程序有关的指令。这类指令中,fx的stl指令设计得最好,用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系,因此易于理解和使用,设计的程序比其他方法设计的短,可以节约大量的设计时间。
s7-200的scr(顺序控制继电器)指令和欧姆龙的步指令(step/snxt)也用于编写顺序控制程序。
3.与plc的高级应用有关的指令,例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令,这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识,才能正确的理解和使用它们。
4.与plc特定的硬件、软件有关的指令,例如读写特殊模块和模拟电位器的指令,s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。
5.与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。
Omron R88D-UP04H
AEG A512 6762870
Durag D-LE600UA40
KEB 12.F4.C3D-3420/1.4
Fanuc A03B-0819-C167
Omron C200HX-CPU64-E
B&R PP40 ECPP40IF4-01
BBC ET372E GJR2 308600 R1
Sharp JW-70CU
VDW 4.97.00191
BBC ET371E GJR2345000 R1
BBC BT370E GJR2307400 R1
Siemens 6SL3210-1SB12-3AA0
Baumuller BUS21-7.5/15-30-001
Siemens 6ES5240-1AA21
Metso Valmet A413052
817100200006-000008