TC-PCIC01 卡件

离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。

在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时还应支持多种语言编程形式，如C、Basic、Pascal等，以满足特殊控制场合的控制要求。
 

Baumüller DSG 45-L

Siemens Sinumerik 6EW1890-1AB

SEW Eurodrive RF27/DRS71S4BE05/Z

Lenord + Bauer GEL 4441.01

SEW EURODRIVE R17 DRS71M4/TF

Danfoss VLT5003PT5B20STR3D0F30A00C0 175Z2681

Phoenix Contact Interbus IBSL IP 500 MLR 4-6A-2 

SEW MOVIDRIVE MDV60A0075-5A3-4-OT MDV60A-0T

Telemecanique Altivar 58 ATV58EU18N4

Siemens 6ES5 946-3AU22 

Lenze E82EC402_4B200 

unipo® 2STF01XCAN02

Krones Servomotor DSC 056 KS64U40-5

AEG ESG 229440 

Klöckner Moeller NZM4-100-1000 

Lenord + Bauer GEL 207-VN00048B053 

Siemens 6ES7453-3AH00-0AE0