XS321A
XS321A
当用户程序扫描结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
输入/输出滞后现象
从PLC的工作过程,可以总结如下几个结论。
·以扫描的方式执行程序,其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长,滞后就越严重。
·扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外,还包括系统管理操作占用的时间。其中,程序执行的时间与程序的长短及指令操作的复杂程度有关,其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。
·第n次扫描执行程序时,所依据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X依据的输出数据有上一次扫描的输出值Y(n-1),也有本次的输出值Yn;所n送往输出端子的信号,即是本次执行全部运算后的最终结果Yn。
Siemens 6EM3105-OD
SMC ITV2030-31F3BN
Heidenhain ROD 429/1250
Grossenbacher EV 1Q 380/10K
Metso Valmet BIR82 A413285
Rosemount 1144 G0120A22
Omron C200HW-PCU01
Metso A413016 NCU2 Ver09
Mitsubishi A1SJ71QC24
Valmet M850152
BBC IPX132-b
Honeywell AC-EZV305-1
Honeywell AC-EZV190-B2
Omron CPM2C-S100C-DRT
ABB CI810V1 3BSE008584R1
Nobel Elektronik H-4-CDM
Honeywell AC-EZV305-0
Siemens 6SE6420-2AD23-0BA1
Ge Fanuc IC693ALG220F