S9129FA

协议芯片内部有状态机控制器、帧控制器、移位寄存器、接收/发送FIFO和读写缓存。单片机发送的周期性、非周期性数据帧，首先都写到写缓存，在发送FIFO中进行排队发送，在SPI时钟SCLK的驱动下数据帧被转换为串行数据发送到背板总线;在SPI时钟的作用下，接收来自背板总线上的串行数据;在状态机和帧控制器的协调下，接收FIFO中的有效数据帧被提取并放进读缓存区，等待单片机来读取，如果是非周期性数据则发中断信号通知单片机来取数据。读缓存中的周期性数据是可以覆盖的，新接收到的周期性数据直接覆盖旧的周期性数据，而非周期性数据是单独存放的，不能覆盖，由单片机读取并清除。

Honeywell XPR-A ST/N/04 

ASB FRR AC S 22 

Honeywell XPR-A EM/N/04

Siemens 6ES7643-6CA11-0AX0

Control Techniques MAXAX 300 

ABB 81EB02E-E 9084 Board GJR2349000R1100 

Rexroth MDD093A-N-040-N2L-110GA0

Perceptron 912-0004E 

142DSA300H 

115UMDSC-CACAA 

LTI Drives FLP13-0395-30-AC2

ABB DCS501-0140-41-1101010 

Elau PMC-2/11/08/000/00/00/00/00/0K 

Stahl 8214-123-2-S Sanyo Servo Motor Ex Typ:103-8918-26

Yaskawa SGDB-50ADS 

Siemens 6SE7022-6EC31 

Mitsubishi FR-A240E-22K-EC

ABB 83SR03E Board 83SR03I-ER1300

ABB 83SR03K-ER1100 

ABB 83SR03K-ER1500