西门子伺服驱动维修的控制方式

西门子伺服驱动维修6SL3210又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用来控制伺服电机按照指令要求进行运转的控制装置，主要应用于定位系统，如数控机床、加工中心等。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制H心，能够实现复杂的功能。

 

功率模块是一个高度集成的单元，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路。能电后，伺服驱动器通过自检可以发现自身的故障，并通过通讯反馈到NCU，显示报警代码、检查西门子电机或电缆插头。如果您发现任何异常情况，您可能需要更换这些组件。

 

西门子伺服驱动的控制方式：

西门子伺服驱动按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应西门子伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当西门子伺服驱动器工作在任意模式下，其对应模式可以由三种方式给定：

1、使用模拟量给定；

2、参数设置的内部给定；

3、通讯给定。

 

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