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SM3610和利时端子模块，迅速维修措施诊断能力现场控制站的所有模块上均带有CPU个模块均周期性地进行自诊断。诊断包括以下几方面:内存等自检； ①参数复位，变频器停车状态下,设P0010=30,P0970=1，再按下变频器操作面板上键，变频器开始复位（显示busy），复位大约为3min，②设置电动机参数，电动机参数设置完成后。设P0010=0，变频器当前处于状态。可正常运行，③设置控制参数。要注意P0701、P0756、P1000、P2200等参数的设置
它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。
用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。DCS的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。同时，由于前面所说的系统程序直接关系到DCS的性能，不能由用户直接存取。因而通常DCS产品资料中所指的存储器型式或存储方式及容量，是对用户程序存储器而言。
无槽电枢直流伺服电动机与普通电枢直流伺服电动机的区别是它的转子铁心不开槽，电枢绕组用固定胶粘贴在电枢表面。这种伺服电动机具有较大的负载能力，较大的堵转转矩，电动机容量可以做的较大，低速平稳性好。
