1771-P4S
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控制程序有手动与自动。手动控制程序用于电容切换和电容充电检查、充磁检查等调试和维护。
自动控制程序包含有顺序控制程序，电容分级充电子程序，磁性检测子程序，hmi接口程序，关门和充磁头连接、过压过流等。由于整个工作按流水动作，所以采用顺序控制将这些工作的子程序串联在一起，这样对编写程序较为简便，并用stl指令易读。
电容分级充电子程序就是考虑到电容在零状态充电时可能有很大的冲击电流，会损坏桥式整流电路和双向可控桂。存储电能电容分二级充电，开始接上限流电阻r1，过后用km2的触点短接，进行全压充电。
充磁后的工件被气阀顶到检测磁通的线圈前，应先对图1中积分电容短接放电（检测清零），随后磁性工件插入线圈中，就能检查到产品的磁通量，从而鉴别本批产品性能要求，同时，可稳定双向可控硅的导通角，以确保产品的质量。
触摸屏选用三菱f940got，设定参数和显示运行状态。设定充磁极数、充磁电流，显示磁通量和工作状态等。hmi接口程序是实现触摸屏与plc之间的组态。
ABB DCS501-0250-41-21P2100
Omron R88D-WT60HF
Mauell UMFPR-10DF CPU 50-60-040
Honeywell AC-EZV423-2
Siemens 6DS1121-8BB
ABB 88VU01E GJR2326500R1000 88VU01B-E
ABB 83SR51 GJR2396200R1210 83SR51E-E
ABB 83SR52 GKWE858000R1210
ABB ACS800-104-0060-3+Q950
Siemens 1FT6082-8AF71-1EB0
ABB ACS800-104-0105-3 +Q950
Yaskawa SGMCS-07B3B11
Honeywell AC-EYV174-2 VCU with AC-EYV175-A
Honeywell UHI Board AC-EZV423-2 UHC EYV433-1
ABB AAD6701A V4
Hartmann&Braun 24511-0-115170201012
Rexroth HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
Perceptron 916-4008
ABB PM630 3BSE000434R1/4
Siemens 6DS1838-8AB