输煤廊道智能巡检的电控系统及通信系统

　　输煤廊道智能巡检机器人系统主要由六大部分组成：外壳主体、驱动系统、检测系统、充电系统、电控系统及通信系统。检测系统包括激光雷达、高精度相机、红外热像仪、避障传感器、气体检测仪、监控摄像仪等多种高科技检测设施，替代人工巡检的“听、看、闻、摸”等操作，对输煤廊道相关设备进行故障分析

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