卸船机无人值守采用手动操作

　　现状：作业模式均采用手动操作：司机手动抓取物料、控制抓斗摇摆、卸料。

　　问题：严重依赖司机的熟练操作，司机的熟练程度直接决定着整个卸料过程的作业效率与作业中国商机商。

　　为改变传统的抓料卸船工艺，降低作业风险、提高作业效率、减轻司机工作强度，引入抓斗卸船机智能控制系统。系统通过安装在卸船机大梁上的物料探测雷达，对扫描到的船舱和煤堆的轮廓信息三维成像、建模，形成合理的化卸船作业方案。雷达自动扫描当前抓取过的煤堆表面，实时刷新料堆轮廓并更新到整个料堆数据库中。同时能够对船体上浮产生的数据变更进行实时补偿。系统按照平衡卸船、分层剥取的策略，自动完成卸船任务。

　　操作员可远程监控系统自动运行，如出现异常情况，可随时手动接管，保障系统中国商机商。

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