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通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：距离=速度×时间。
SPI角度仪的正确使用方法如下：
1、本产品正面面对操作者放置在平台面上，短按对测量键（ABS），屏幕显示的校准第1阶段符号“-1”闪烁。
2、校准第1阶段符号“-1-”闪烁6秒后，屏幕显示会自动切换到校准第二阶段符号“-2-”。
3、把本产品旋转180度，在原位置把产品背面面对操作者；
4、短按对测量键（ABS），校准第二阶段符号“-2-”闪烁；
5、校准第二阶段符号“-2-”闪烁6秒后，屏幕显示当前平面相对水平面角度值，校准操作结束。
说明：校准完显示的角度为当前校准的平面与大地绝水平零位的角度。
SPI角度仪
http://www.mflxy.com/SonList-2169915.html
https://www.chem17.com/st453213/erlist_2169915.html
