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这两篇也比较新，里面涉及的标定等过程很复杂，要真正大量用于实践还需要探讨。为推定力矩，需要取得可以通过施加已知载荷来推定的关节刚性。但是，高次谐波减速机等减速机的刚性特性是非线性的。减速器关节刚度特性曲线关节刚性过大，会导致力矩推测灵敏度。
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梅花弹性联轴器的使用特点梅花形弹性联轴器主要由两个带凸齿密切啮合并承受径向以传递扭矩，当两轴线有相对偏移时，弹性元件发生相应的弹性变形，起到自动补偿作用；梅花形弹性联轴器主要适用于起动、正反转。（5）结构简单，径向尺寸小，重量轻，转动惯量小，适用于中高速梅花形弹性联轴器弹性体一般都是是工程塑料或是橡胶组成。
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我们知道动压泄液式限矩型联轴器，过载系数随充液量不同（40%～80%）在范围内变化，此种联轴器虽然传递功率范围较宽，动态反映灵敏，过载保护性能可以，但较硬的启动特性和较大的过载系数（1.8～3.5倍），使冲击转矩大，冲击电流大，的冲击也大。
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